Joogahuopaa käytetään monipuolisesti joogaharjoituksen aikana lisätuen ja lämmön tarjoamiseen. Se voidaan taitella eri tavoin toimimaan tukena joogaliikkeissä, auttaen näin parantamaan asentojen linjausta ja syventämään venytyksiä. Huopa voi myös pehmentää alustaa polvien, kyynärpäiden tai muiden kehon osien alla, tehdä harjoituksesta mukavampaa. Lisäksi joogahuopaa voidaan käyttää lämpöpeitteenä rentoutumisen aikana joogatunnin loppuun meditaatio- ja lepohetkillä, auttaen kehoa pysymään lämpimänä ja rentoutuneena.
